本文撰写于 2025 年 6 月 13 日，文章中的内容具有时效性，当你看到这篇文章时它可能已经过时。
D4RL 包括一系列在离线强化学习中广泛使用的环境和数据集，mujoco-py 是一个用于与 MuJoCo 物理引擎交互的 Python 包，是 D4RL 的重要依赖之一。这两个包已经很久没有更新和维护，在安装时可能遇到一系列问题，但是它们仍然是离线强化学习领域的重要工具。本文以 Ubuntu 下的 conda 环境为例，介绍如何安装 D4RL 和 mujoco-py 库。如果你正在使用其他 Linux 发行版、使用 venv 或在容器中安装，可能需要根据实际情况进行调整。