安装 D4RL 和 mujoco-py

本文撰写于 2025 年 6 月 13 日,文章中的内容具有时效性,当你看到这篇文章时它可能已经过时。

D4RL 包括一系列在离线强化学习中广泛使用的环境和数据集,mujoco-py 是一个用于与 MuJoCo 物理引擎交互的 Python 包,是 D4RL 的重要依赖之一。这两个包已经很久没有更新和维护,在安装时可能遇到一系列问题,但是它们仍然是离线强化学习领域的重要工具。本文以 Ubuntu 下的 conda 环境为例,介绍如何安装 D4RL 和 mujoco-py 库。如果你正在使用其他 Linux 发行版、使用 venv 或在容器中安装,可能需要根据实际情况进行调整。

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在无头设备上使用 matplotlib

matplotlib 是一个被广泛使用的 Python 绘图库,但是在远程服务器等无头设备上使用时,可能会遇到 plt.show() 无法显示和缺少中文字体的问题。本文将介绍如何解决这些问题。

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GitHub Copilot 使用感受

GitHub Copilot 使用感受

本文撰写于 2022 年 5 月 4 日,文章中的内容具有时效性,当你看到这篇文章时它可能已经过时。

GitHub Copilot 是 GitHub 和 OpenAI 开发的人工智能工具,用户在使用 VSCode 或其他一些 IDE 时可以通过 GitHub Copilot 进行自动补全代码。

在一个月前,我申请了 GitHub Copilot 的 technical preview,并在两天后收到了申请成功的邮件。这篇文章谈谈申请过程和近一个月我使用 GitHub Copilot 的感受。

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用python编写网页更新提醒程序

本学期的很多课程依赖课程网页发布通知、课件、作业、OJ。因为不想每天手动上这堆网站查看更改,我用python写了一个程序来自动检测和提醒课程网站的更改。

这篇文章将讲一下如何订阅我已经写好的提醒服务、如何写一个自己的提醒服务。

项目代码已经开源到GitHub

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urllib3 1.26与代理冲突问题解决

在使用 urllib31.26.0 以上版本时可能出现问题:

ValueError: check_hostname requires server_hostname

此问题可能出现在运行 condapip 等任何需要 urllib3 的命令和程序中。

本文章将描述在不回退 urllib3 的版本的情况下如何解决此问题。

环境

  • windows 10
  • python 3.8.8
  • urllib3 1.26.4
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